История библиотеки села Нестерово начинается с осени 1958 года. Фонд включал 880 экземпляров и свободно размещался в двух самодельных деревянных шкафах, которые стояли в фойе сельского клуба. Первым библиотекарем была Логиновская Л. А., она проработала всего год. Ее сменила Шепитько А. К., которая проработала 4 года. Еще год работала Самохина А., а с декабря 1964 года в библиотеку была принята Подольская Л. И., которая проработала почти 40 лет.

В 1984 году был сдан в эксплуатацию новый Дом культуры, угловая комната которого была выделена для библиотеки. В этом помещении библиотека продолжает свою работу по сей день. В 2005 году Подольская Л. И. ушла на заслуженный отдых. Ее сменила библиотекарь Пигачева Н. А., молодой специалист.

В настоящее время фонд – 6 913 экземпляров. Библиотека обслуживает 500 читателей. Активно ведется работа с населением. Здесь всегда рады встрече с читателями.